В 1907 году два профессора Осакского университета основали компанию по производству промышленных двигателей внутреннего сгорания, работавших на природном газе. К серийному выпуску автомобилей компания приступила в 1930 году, выпустив трёх-колёсную модель HA(ХА), которая стала первым в Японии автомобилем отечественного производства.